本发明涉及一种立式混合传动系统，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，传动轴可转动的安装于箱体内且横向设置，第一转轴通过动力传动系与传动轴驱动连接，每个锥齿轮组包括安装于传动轴的主动锥齿轮和固定套设于动力输出轴上端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合传动，动力输出轴的下端伸出箱体；其解决了现有技术中采用行星齿轮传动系统分支路线长、轴固定困难的技术问题。