本发明公开了一种侧吸式油烟机及其控制方法，以解决油烟机与炉灶采用蓝牙或无线射频连接实现通信实现烟灶联动，需要匹配相同的厂家或相对应的型号才能实现，造成更换不便；以及吸油烟机的传感器无法像顶吸油烟机一样正对着炉灶，使传感器探测角度过小无法覆盖两个炉灶，使获取的温度数据不准确的问题。本发明一种侧吸式油烟机包括外壳，所述外壳上设有用于监测炉灶的传感器；所述传感器设置在角度调节装置上，所述角度调节装置可转动或可摆动地设置在所述外壳上或外壳内；通过控制所述角度调节装置的转动或摆动，使所述传感器对所述炉灶的探测方向可调整。本发明传感器利用角度调节装置摆动实现了传感器对当个炉头温度监测范围的全覆盖。