本发明公开了一种昔格达半成岩自由落体锤击式薄壁取土器及取土方法，取土器包括环刀、连接头、承台连杆、落锤承台、重锤、导向连杆。本发明通过重锤自由下落在短时间产生的强大冲击力将薄壁环刀快速切入坚硬的昔格达半成岩，重锤产生的冲击力大、薄壁环刀切入土体的时间短，相比传统静压式取土器取样效率较高。本发明的取土器配置简单、便于携带，取土方法操作简单，由2~3人即可完成取土操作，相比传统的钻机钻孔取样需要4~5人配合使用大型钻机钻孔操作，本发明可节省大型钻机的使用成本和2~3人的人力成本，取样成本较低。