一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统
摘要:
本发明涉及一种电能表自动化检定流水线自动抽样系统,包括仓储接驳单元、上料单元、检定单元、下料单元和控制系统,下表机器人旁侧设有缓存输送线,其取放表工位上设置有用于感应其上有、无表的传感器;控制系统与生产调度平台连接,仓储接驳单元与自动化仓库对接,将待检表箱输送至上料单元,通过上料单元将各电能表依次输送至检定单元进行检定;检定完成后,通过抽样算法计算并标记出抽样表,下表机器人将抽样表抓出放至缓存输送线;抽样完成后,将抽样表从缓存输送线抓出装箱组垛;仓储接驳单元将合格表、不合格表、抽样表组垛送回自动化仓库,并将组垛信息上报生产调度平台。该系统不仅自动化程度高,工作效率高,而且提高了抽样的有效性。
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