本发明公开了一种润叶机润叶方法、检测装置、润叶系统及PLC控制器。润叶控制方法主要包括以下步骤：步骤S1.来料皮带向润叶机运送物料；步骤S2.来料皮带上方的超声波传感器进行来料情况检测；步骤S3.物料输送到位，超声波传感器检测到来料，PLC控制器打开水、汽、气阀门进行加汽加水操作；步骤S4.物料输送完毕，超声波传感器未检测到来料，PLC控制器关闭水、汽、气阀门。有益效果：通过修正系数使计算出的生产流量更加准确，在自动控制模式下，使得润叶质量更加稳定；本装置相比电子计量称，结构简单，节约了设备空间，减小了设备故障发生率；相比电子计量称，投入成本低，后期维护成本也相对较低。