本发明提出了一种用于变电站巡视的边缘计算资源调度方法，包括：步骤a)、建模边缘计算和云端的协同表示；步骤b)、在云/边协同表示模型下，对边缘端各类资源统一虚拟化服务化抽象；步骤c)、基于边缘端各类资源的抽象服务，建立云边资源的动态按需自动配给机制；步骤d)、在云边资源配给超出需求时，建立变电站巡检机器人的计算资源共享；步骤e)、建立云边资源的实时迁移机制，以高效应答云/边资源的共享请求。本发明设计了基于移动边缘的资源表示、服务抽象、按需配给、资源共享和迁移机制，在基于边缘计算架构的变电站无人巡视系统中，高效调度边缘节点中的计算资源和存储资源，形成适用于变电站无人巡视应用场景的边缘计算操作系统。