本发明属于工控网络安全技术领域，尤其涉及一种基于威胁情报的网络安全知识图谱生成方法。包括：高效率分布式威胁情报数据收集；通过分布式威胁情报爬取系统进行网络安全威胁情报数据集制作；将网络安全威胁情报数据质量进行提升；对制作的网络安全威胁情报数据集进行网络安全实体识别；对网络安全实体关系抽取；数据组织。本发明通过大量实验，验证了本方法中所提威胁情报数据质量提升算法、网络安全威胁情报，情报文本中实体识别与实体关系抽取及生成的知识图谱的质量均得到了显著的提高，并且具有良好的本地网络弱点可视化能力与攻击预判分析能力。