本申请实施例提供一种紧急呼叫方法和相关装置。该方法包括：第一设备和第二设备建立蓝牙连接；当第一设备满足第一预设条件，且支持HFP服务时，发送包括第一电话号码的第一消息至第二设备；第二设备响应于第一消息，拨打第一电话号码；当第一设备满足第一预设条件，且不支持HFP服务，支持BLE服务时，发送包括第二电话号码的第二消息至第二设备；第二设备响应于第二消息，拨打第二电话号码；当第一设备满足第一预设条件，且不支持HFP服务和BLE服务，支持SPP服务时，发送包括第三电话号码的第三消息至第二设备；第二设备响应于第三消息，拨打第三电话号码。这样，智能穿戴设备可以根据其支持的服务，控制终端呼叫。