本发明公开了一种风湿免疫疼痛物理缓解装置，本发明涉及风湿免疫疼痛技术领域，包括：按摩装置，按摩装置包括支架、固定机构和硅胶球，所述固定机构由多个钢管组成，所述支架用于固定钢管，所述钢管安装在支架的内壁上，所述硅胶球用于在手指插入两个钢管之间的过程中按压手指；所述多个钢管上均安装有硅胶球；手部驱动组件，手部驱动组件包括托盘和伸缩装置，所述托盘上安装有连接杆，本发明中，通过自动挤压按摩的按摩装置对指关节进行按摩，有利于对手指进行持续热敷按压刺激，持续缓解疼痛，通过设置的凹陷式的敷药结构，避免药物从手指上脱落，敷药更加方便。