本发明公开了一种用于长轴滚齿加工的高效加工装置，由床身、固定端滚齿动力机构、滑动端滚齿动力机构、长轴装夹机构、冷却系统、排屑系统、扭力轴元件、固定端滚齿加工刀具、滑动端滚齿加工刀具组成，固定端滚齿动力机构和滑动端滚齿动力机构可满足不同长度长轴两端花键同时驱动及滚齿加工；长轴装夹机构采用夹具分体、不完整结构设计，工件可垂直装卸，可一次完成长轴双头花键装夹、定位和加工，本发明可满足双头不同齿数花键同时加工的自动化生产线的上下料，具有缩短加工周期，批量生产的优点。