本发明公开了自航式波力发电装置及其发电方法，该装置包括自航式船舶本体，自航式船舶本体内设有发电机构，发电机构一侧设有闸门，自航式船舶本体尾部安装有涡轮机构，涡轮机构顶端传动连接有竖向传动机构，竖向传动机构底端转动套设有旋转套，旋转套顶端转动安装有导风机构，导风机构一侧转动安装有风力驱动机构，风力驱动机构的转动端传动连接有与竖向传动机构形成配合的横向传动机构。本发明还公开了自航式波力发电装置的发电方法。本发明使风力驱动机构始终与风向保持垂直状态，保证风力驱动机构始终处在转动状态，能够带动涡轮机构进行自航式船舶本体的推进工作，实现充分利用风力进行船舶的驱动工作目的，提高风里发电效率。