本发明涉及建筑抗震结构技术领域，尤其涉及一种带限位功能的双屈服点钢棒屈曲约束支撑。本发明包括：一级耗能软钢棒、二级耗能软钢管、约束钢管、限位钢板和连接钢棒；所述一级耗能软钢棒与所述连接钢棒焊接；所述限位钢板与所述一级耗能软钢棒焊接；所述二级耗能软钢管套装在所述一级耗能软钢棒上；所述约束钢管套装在所述二级耗能软钢管上。本装置采用双屈服点设计，引入一级耗能软钢棒和二级耗能软钢管装置，通过控制二级耗能软钢管启动阈值δ1和约束钢管启动阈值δ2，成功解决了该问题。同时在不大幅度增加结构成本的前提下，拓展了防屈曲耗能支撑的适用范围。