一种自动化钻机及钻孔作业方法
摘要:
本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业,包括:第一移动底盘,所述第一移动底盘上设有固定支架;第二移动底盘,与所述第一移动底盘相连接,且与所述第一移动底盘随动;主钻部,安装于所述固定支架上,能够填装钻杆,并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置,或者,将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出;钻杆库,柔性连接于所述第二移动底盘上,能够存放多根所述钻杆;机械臂,安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上,能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装;或者,将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸,并移动至所述钻杆库中进行存放。
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