本申请实施例提供一种全套管全回转钻机装置，涉及低净空施工环境下机械装备技术。全套管全回转钻机装置包括：主机架，主机架的底板设置有用于与套管配合的套管孔；回转钻进机构，回转钻进装置连接于主机架的顶部；回转钻机机构具有钻进组件、检测件及调整组件；钻进组件用于带动套管钻进；调整组件连接于钻进组件与主机架之间；检测件设置于主机架；控制器，控制器与检测件、调整组件电连接，控制器用于根据检测件的检测结果控制调整组件调整套管的垂直度。本申请实施例在低净空施工环境下，能够实现套管的自动取用和钻进，实现套管钻进过程中套管的自动纠偏，能够同时实现钻进和取土。