排爆机器人的液压动力系统
摘要:
本发明公开了一种排爆机器人的液压动力系统,其包括:油箱组件、电机、油泵、扭矩联轴器,安全阀、第一电磁阀和第一负载阀组。油泵从油箱组件内抽取液压油。安全阀与油泵的输出口、油箱组件相连通。第一电磁阀为两位三通阀,第一P口与安全阀的进口相连通,第一T口与油箱组件相连通,第一A口与第一负载阀组相连通。第一电磁阀断电时,第一T口和第一A口相连通;第一电磁阀得电时,第一P口和第一A口相连通。第一负载阀组包括相互并联并接口方向相反的第一单向阀与第一溢流阀,第一A口与第一单向阀的进口相连通,第一单向阀的出口与用于连接机械手臂抓取动作单元的端口相连通。利用本装置能够保证排爆机器人的机械手臂运动稳定。
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