本发明公开了一种电池包继电器故障的诊断方法和装置以及系统。该发明包括：在第一继电器处于闭合状态时，控制第二继电器闭合，并获取第一电压值在第二继电器闭合前后发生的第一变化量，其中，第一采样点为第二继电器远离电池包一端的支路上的任意一点，第二采样点为第一继电器远离电池包一端的支路上的任意一点；依据第一变化量，判断第二继电器的状态；在第一继电器处于断开状态时，控制第三继电器闭合，并获取第二电压值在第三继电器闭合前后发生的第二变化量；依据第二变化量，判断第二继电器的状态。通过本发明，解决了相关技术中电池的主负继电器的诊断需要额外增加外围电路的技术问题。