- 专利标题: 用于直线电机平台轮廓跟踪的离散分数阶滑模控制方法
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申请号: CN202110572879.7申请日: 2021-05-25
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公开(公告)号: CN113296409A公开(公告)日: 2021-08-24
- 发明人: 孙光辉 , 李晓磊 , 匡治安 , 姚蔚然 , 刘健行
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
- 代理商 岳昕
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
用于直线电机平台轮廓跟踪的离散分数阶滑模控制方法,它属于直线电机平台轮廓跟踪控制技术领域。本发明解决了传统连续时间控制方法与数字处理器不适配,且控制过程不稳定以及控制精度低的问题。本发明考虑到直线电机平台运动时所产生的库伦摩擦和粘性摩擦,设计了离散的分数阶滑模轮廓跟踪控制方法,得益于分数阶微积分的历史记忆效应,所设计控制方法的输出响应快速且平滑,能够获得更好的轮廓跟踪控制效果和更高的控制精度。且本发明方法适合直接应用于数字处理器,能够避免抖振对轮廓跟踪的影响,获得更稳定的控制效果。本发明可以应用于对直线电机平台的轮廓跟踪。
公开/授权文献
- CN113296409B 用于直线电机平台轮廓跟踪的离散分数阶滑模控制方法 公开/授权日:2022-03-08