本发明公开一种图像识别及模型训练的方法、真臼位置识别的方法及装置，该真臼位置识别方法包括：获取医学图像数据；对所述医学图像数据进行图像分割，基于图像分割结果确定股骨及骨盆区域；对所述图像分割结果进行多级缩放处理，基于图像缩放结果确定健侧的股骨头中心点和泪滴下缘位置；基于所述健侧的股骨头中心点和泪滴下缘位置确定真臼位置。本申请可以快速排除DDH发育性髋关节脱位的假臼干扰，快速识别真臼位置，方便术者将髋臼杯假体安放在真臼位置，提高术前规划效率。