本申请涉及剥线技术领域，特别涉及一种剥线控制方法和剥线装置的控制系统，剥线控制方法包括：剥线装置锁紧电缆，并在电缆切割出沿Y轴方向的切割口，S1、控制剥离机构沿Z轴方向运动，使得剥离刀头伸入电缆第一预设值的深度；S2、控制两个剥离刀头沿X轴方向背离运动，使得两个剥离刀头之间的距离达到第二预设值；S3、控制两个剥离刀头沿X轴方向相向运动；S4、判断剥离机构运动的总距离是否达到第三预设值，若否，执行S5；若是，执行S6；S5、控制剥离机构沿Y轴方向运动第四预设值的距离，返回执行S1；S6、控制剥离机构恢复至预设初始位置。本申请解决了现有存在剥离精准度低、剥离效率低和人员容易误伤的技术问题。