本发明公开一种自适应电池充电曲线的三线圈电池无线充电系统，包括三线圈变压器、直流电源、高频逆变器、原边补偿电容、副边补偿电容、电池、副边整流桥、附加侧整流桥、附加回路补偿拓扑和附加补偿电容。本发明无线充电系统通过合理设计系统工作频率及附加回路补偿拓扑的参数值，构建得到三个线圈回路，通过调节工作频率得到恒流输出，并根据设定的工作频率确定原副边补偿电容大小，根据充电电池所需恒压阈值大小确定附加回路补偿参数，实现恒流‑恒压的自适应切换和输出阈值的灵活调节，通过三个线圈回路实现了电池所需的恒流‑恒压自适应切换，不需要复杂控制与频率切换，避免了因复杂控制可能引起的通信故障问题和频率切换带来的不稳定性。