本发明公开了一种适用于边缘物联代理装置的容错型协作决策的方法，包括以下步骤，S1.初始化物联网络相关的全局参数，各边缘物联代理初始化本地缓存区中令牌及数据，准备开始迭代；S2.采样学习过程：每个边缘物联代理根据其上次采用的选项的值进行不同方式的采样，S3.采用更新过程：边缘物联代理装置根据采样得到的数据进行选择，如果达到预期收益则存储新的参数，并将上次采用的选项的参数值进行更新迭代。其优点在于，该方法可容纳少量恶意的边缘物联代理，即使这些恶意代理装置发送错误信息去干扰物联网络，只有恶意代理数目不超过一定的限制，我们的方法依旧能让正常的边缘物联代理收敛到最优选项。