本发明提供一种带有可调安装底座的多自由度工业机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了现有的机械臂在实际应用过程中存在着因机械臂多为固定在机器上进行使用的结构，因此在使用时需要进行位移操作时需反复的进行拆卸安装操作，进而会造成工作效率的低下，再者是无法对长时间工作的机械臂的处理器进行散热及防护操作，高温会导致高精度的机械臂出现操作误差进而导致影响正常加工使用的问题，包括自动夹紧机构，所述自动夹紧机构和调节机构呈上下阵列设置，本发明中，由于两处散热器分别安装在两处主框体的左右内部中心位置，因此可在机械臂工作时通过散热器持续向处理基座吹风以达到降温的目的，该设计可大大的延长机械臂的使用寿命。