本申请公开了一种运载小车调水平方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取设置于运载小车的倾角传感器的第一倾角值；基于所述第一倾角值，计算对所述运载小车进行调水平所需的高度变化量；生成所述高度变化量对应的水平调整指令，以基于所述水平调整指令对所述运载小车进行调水平。通过倾角传感器自动对运载小车进行调水平的过程中，无需人工干预，该调水平的过程为全自动的过程，从而解决了调水平的过程麻烦、难度大以及时间长的问题，进而实现了简化调水平的过程、降低调水平的难度以及减少调水平的时间。