本发明公开了一种危险废物焚烧处理系统及方法，危险废物焚烧处理系统包括回转窑、二燃室、等离子体熔融炉、灰渣传输单元、余热锅炉、急冷塔、干法脱酸塔、除尘单元以及湿法脱酸塔；回转窑和二燃室紧邻相接且两者共用一个出渣口；灰渣传输单元连接在出渣口和等离子体熔融炉之间；回转窑和等离子体熔融炉内产生的烟气输送至二燃室内进行再次燃烧处理；余热锅炉、急冷塔、干法脱酸塔、除尘单元以及湿法脱酸塔依次连接二燃室。本发明以等离子体熔融炉结合回转窑，对焚烧后的残渣进行熔融处理形成玻璃体，通过二燃室及余热锅炉等进一步对焚烧和熔融处理产生的烟气进行处理，使得烟气满足排放标准，实现危险废物的无害化、减量化和资源化。