本发明涉及一种镜像动态工具管理系统和方法，该系统包括控制器，与控制器连接的运输装置和抓取装置；控制器包括处理模块，与处理模块连接的障碍识别模块、测距预警模块、镜像物品识别模块、人脸识别模块、采集模块和存储模块。本发明从根本上解决现有方式对带电作业工具无法做到精细化、精准化的管理与检测，能解决要人为参与制作标签、粘贴标签、人拿取工具的管理流程，彻底告别“人”对带电作业工具的管理与干预，做到真正的对带电作业工具管理的无人化，立体化的管控风险，保证电网运行安全。