本发明提供一种高耐磨轨道交通车辆用薄壁绝缘电缆及其制备方法，其中高耐磨轨道交通车辆用薄壁绝缘电缆的制备方法包括辐照交联步骤以形成交联聚烯烃绝缘层，所述辐照交联步骤的工艺条件基于预先获得的低能量辐照下的辐照剂量与产品热延伸性能之间的关系曲线确定。本发明通过该薄壁绝缘电缆制备过程中辐照交联步骤的改进以及增加涂覆层的设计等，在满足耐热、耐环境性能的前提下，强化了该电缆的耐磨性能，提高了其使用性能的可靠性，使其适宜在有限空闲、狭小空间内密集敷设，满足了用户车型不断升级而提高的电缆安装性能要求。