本发明公开了一种电力设备维护设备，包括行走机构、破冰机构、碎冰过滤机构、控制机构。所述行走机构在电缆上移动，所述破冰机构对电缆上的覆冰进行锤击。所述碎冰过滤机构包括箱体、第一驱动器、碎冰辊，所述箱体设置在所述锤体正下方且与所述第一支架固定连接，所述箱体底板设置有过滤孔，所述第一驱动器带动所述碎冰辊转动用于破碎冰块。通过布满箱体底板的过滤孔可以对较小的冰渣以及较大的冰块进行过滤，较小的冰渣通过过滤孔落到地面，而较大的冰块被储存在箱体内，解决了较大冰块直接坠落砸伤路上行人，或者损坏地面物品的问题。