本发明适用于家禽饲养技术领域，提供了一种畜牧饲养用粪便刮取输送装置，包括承载笼、支架和输送带，清扫装置包括驱动件、若干连杆和刮板，连杆包括主动杆、从动杆和调节杆，主动杆端部固定连接驱动件的输出端，从动杆弯折成型，调节杆端部通过万向装置连接刮板；刮板包括直边段、斜边段和弧形段，直边段下方设有清洁件，清洁件包括清扫辊筒、复位件和调节件，直边段上设有容纳清扫辊筒的容纳空间，清扫辊筒通过连接板活动连接直边段，复位件两端分别连接连接板和直边段，调节件包括气泵和气袋；清扫装置通过固定块连接一支架。借此，本发明能够有效实现对粪便的刮取，便于针对不同家禽的粪便刮取的同时，能够降低对输送带的损伤。