本发明公开了一种复合型行走式管道机器人，包括固定架，所述固定架的左侧壁开设有凹槽，所述固定架的左侧壁固定安装有收料机构，所述凹槽内部的左侧固定安装有粉碎机构，所述凹槽的内部固定安装有中转机构；通过移动机构可以使固定架在管道的内部移动，在需要对管道进行清理时，将固定架放入管道的内部，使用移动机构带动固定架移动，在遇到阻碍物时，通过收料机构将阻碍物收起并送入凹槽的内部，使粉碎机构将阻碍物粉碎，粉碎后的阻碍物通过中转机构送入收集组件的内部，然后通过收集组件即可将粉碎后的阻碍物带出管道的内部，使阻碍物的清理更加方便，粉碎后便于将垃圾带出管道的内部，提升管道清理效率。