本发明涉及一种海底钻机钻井液注入装置、海底钻机及注入方法，钻井液注入装置包括：旋转组件，旋转组件包括旋转件和轴承，旋转件为中空筒状结构，轴承安装在旋转件的空腔中，旋转件的筒壁上设置有钻井液注入口；固定组件，固定组件为中空筒状结构，固定组件的筒壁内开设有沿轴向延伸的环形空腔，环形空腔的上下两端贯穿固定组件的外壁以形成钻井液吸入口和钻井液输出口，钻井液输出口与所述钻井液注入口相连通，旋转件和轴承环套在固定组件的外部；密封组件，密封组件包括密封盖和密封圈，密封盖安装在旋转件的上下两端，密封圈安装在旋转件与固定组件之间以及所述固定组件与密封盖之间。本发明设计的机械结构简单，稳定性和可靠性高。