本发明公开了一种水下阀门液压驱动装置，包括壳体、缸体和顶盖，所述壳体、缸体及顶盖之间形成腔体，所述腔体内设置有驱动杆，所述驱动杆依次包括操作杆、阀杆螺母及活塞杆，所述操作杆上套设有中心齿轮，所述操作杆下部套设有阀杆螺母，所述活塞杆上端部与阀杆螺母下端部固定连接；所述腔体内设置有轴承座，所述轴承座套设在操作杆外周，所述轴承座外周套设有上支座，所述上支座和轴承座位于阀杆螺母上方，所述中心齿轮与操作杆键连接。本发明的水下阀门液压驱动装置，中心齿轮与操作杆花键连接，带动操作杆旋转且不影响其轴向运动；上支座不与活塞杆连接，避免弹性件在ROV驱动时被压缩，有利于降低ROV驱动的操作扭矩，提升驱动装置的可操作性。