本发明涉及光伏电站监控技术领域，公开了一种基于无人机的光伏组件积灰检测系统，包括监控服务器、多个监控摄像头以及一个以上的无人机，其中监控摄像头和无人机均通过通信网络连接监控服务器，监控服务器连接无人机控制服务器，无人机控制服务器用于控制无人机飞行；监控摄像头用于拍摄光伏组件上空通过的飞行物，监控服务器基于监控摄像头拍摄的图像处理获得复原的飞鸟的飞行路径，无人机控制服务器用于控制无人机采集复原的飞鸟的飞行路径上的光伏组件的表面图像，基于采集的光伏组件的表面图像判断光伏组件表面是否存在鸟类粪便，并对表面存在鸟类粪便的光伏组件进行记录，运维人员能够针对性的对光伏组件进行清洁。