本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试场景的确定方法及装置。本申请通过获取失败场景库，失败场景库中包含多个失败场景；基于失败场景的场景参数对应的第一正态分布函数进行抽样，以获得失败场景的场景参数对应的第一抽样值；基于第一抽样值生成第一测试场景，并构建第二场景库；通过第二场景库对目标驾驶算法进行测试，以获得预测失败场景；根据预测失败场景更新至失败场景库。其中，第一正态分布函数的尺度参数为失败场景的场景参数的标准差，有针对性的确定出自动驾驶测试场景中的失败场景，基于包括失败场景的场景库对目标驾驶算法进行测试，以通过目标驾驶算法在场景库中的失败概率对目标驾驶算法进行评估。