本申请实施例提供的基于语音采集的通讯方法、装置及系统，涉及语音通讯技术领域。基于语音采集的通讯方法应用于语音采集端设备，通讯方法包括：首先，确认无人机的第一图传模块是否处于空闲状态；其次，在处于空闲状态时，将已编码的语音数据通过第一图传模块发送给无人机。通过上述方法，可以实现语音数据编码之后再发送，避免了现有技术中采集实时声音数据之后，直接将声音数据传输到无人机进行播放，所导致的语音传输距离短，容易受到干扰，通讯稳定性低的问题。