本发明公开一种U型结构聚磁式永磁电机，主要结构包括动子和定子两个部件，可以为直线电机或旋转电机。本发明的主要特点在于，定子(动子)为U型结构，动子(定子)嵌入于U型定子(动子)内部，并与U型定子(动子)保持一定气隙。动子与定子上具有多个按照特性安装方式所安装的永磁体，具有强聚磁效应，显著增大主磁路磁场工作点，并且降低了漏磁系数，进而在更小的体积重量下获取更大的推力密度，同时具备更低廉的成本和更简单的装配方式。另外，通过节省U型定子(动子)上的永磁体用量，可以将本发明简化为成本更低廉，装配更简单，更适用于长行程场合的定子(动子)无磁轨电机结构。