本发明提供了一种预应力装配式混凝土梁柱节点及其施工方法，梁柱节点包括预应力骨架、梁端预紧组件和柱端预连组件；预应力骨架包括预应力钢筋笼、水平筋和竖向预紧组件，预应力钢筋笼的底端面为光滑曲面，水平筋连接于预应力钢筋笼外，竖向预紧组件与水平筋相连；梁端预紧组件包括预紧绳和控绳组件，控绳组件设置于水平筋上，预紧绳与控绳组件相连，控绳组件收放预紧绳；柱端预连组件装配于预应力钢筋笼的底端面。竖向连接无需焊接，降低劳动强度，提高作业效率，钢筋笼的底端面为光滑的曲面，使得与混凝土柱骨架的连接面为光滑的曲面，能减小应力集中，提高抗剪能力。通过梁端预紧组件与混凝土梁骨架抱紧，提高连接的便捷度，提高施工效率。