一种煤矿综放开采充填工艺，涉及煤矿开采充填技术领域，包括包括以下步骤：沿工作面顺槽预铺充填管路，所述充填管路的尾段由出料管连接而成，所述出料管的管身上每隔1‑3m开有出料口；所述出料管进入采空区且末端滞后采煤工作面40‑60m时停止开采并通过充填管路对采空区进行充填；充填完成后将出料管从充填管路上拆除，随着采煤工作面的推进将充填管路上末尾的管件顺着工作面推进的方向依次换成出料管；充填管路末尾的出料管末端滞后采煤工作面40‑60m时停止开采并通过充填管路对采空区进行充填；重复上述步骤，直至完成采空区充填，这种煤矿综放开采充填工艺，施工相对较为简单，运行成本相对较低，便于解决矿区固废无法内部消化的问题。