发明授权
- 专利标题: 一种无人机风电巡检方法及无人机
-
申请号: CN202110648516.7申请日: 2021-06-10
-
公开(公告)号: CN113339206B公开(公告)日: 2022-12-06
- 发明人: 成鑫 , 刘倬斌 , 牛猛 , 张恕孝
- 申请人: 湖南圣尧智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼
- 专利权人: 湖南圣尧智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 湖南圣尧智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省岳阳市湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼
- 代理机构: 北京哌智科创知识产权代理事务所
- 代理商 张洁
- 主分类号: F03D17/00
- IPC分类号: F03D17/00 ; F03D80/00 ; B64C39/02 ; B64D47/08
摘要:
本发明公开了一种无人机风电巡检方法及无人机,属于无人机风电巡检技术领域,采用人工操控或全自主方式操控无人机飞至被检测风机的正前方,将无人机悬停在被检测风机的转轴中心的正前方位置处,通过安装在无人机底部处的可旋转摄像装置对准被检测风机的方向,并启动旋转,通过旋转的运动使其与被检测风机旋转速度保持一致,通过旋转摄像装置在与被检测风机叶片同步旋转的时候进行对风机叶片的图像数据采集,将检测到的数据通过设在无人机上的无线传输设备传输至陆地数据处理平台上,可以在风机不停机的状态下,实现风机叶片图像数据的获取,而且提高了数据获取质量。
公开/授权文献
- CN113339206A 一种无人机风电巡检方法及无人机 公开/授权日:2021-09-03