本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及可折叠万向机械结构，包括数量不少于两个的三角架，所述三角架的三个拐角处的两侧面分别设置有升降杆件与搭接杆件，所述升降杆件在与三角架相连接的一侧所处平面内转动，所述搭接杆件的一端与三角架间活动连接，且另搭接杆件的另一端转动连接在三角架另一拐角处的升降杆件的表面，相邻两个三角架上的升降杆件的端部之间通过转动接部活动连接，本发明可以灵活改变支撑的角度、高度，可以收缩折叠以便于收纳运输，带来便利。