本发明属于焚烧余热再利用技术领域，具体涉及一种利用医疗垃圾焚烧余热烧结危废的焚烧炉及其使用方法。该焚烧炉包括炉体、烧结托盘、水平振动机构与翻转驱动机构。炉体用于生料的烧结，炉体的顶部设置有进料斗，炉体的上部设置有排气管道，排气管道的输出端与废气处理系统相连；炉体上连接有进气管道，进气管道的入口端与医疗垃圾燃烧炉连接；炉体的底部设置有出料口，出料口用于排出熟料；烧结托盘设置在炉体内，烧结托盘用于承托进入炉体的生料；水平振动机构与烧结托盘连接，用于振动烧结托盘；翻转驱动机构与烧结托盘连接，用于翻转烧结托盘。焚烧炉使用方便，维护成本较低，利用废弃能源与废弃资源实现混凝土轻骨料的生产，有利于环保。