本发明涉及一种铅酸蓄电池剩余容量计算方法及系统，方法包括：根据蓄电池组实际环境温度和预设温度容量计算公式，确定蓄电池组的10小时率实际容量和10小时率放电电流；根据潘克特公式和10小时率放电电流，得到蓄电池组的10小时率实际放出容量；根据10小时率实际放出容量和10小时率实际容量，确定蓄电池组实际放出标称容量占比百分比；根据放电终止电压、初始放电稳定电压和保护电压，确定蓄电池组到放电结束电压应放出容量占标称容量百分比；根据蓄电池组实际放出标称容量占比百分比和蓄电池组到放电结束应放出容量占标称容量百分比，得到蓄电池组容量占比标称容量百分比，以准确地确定出蓄电池组剩余容量。