本发明公开了一种嵌入式主从设备的数据映射方法，包括以下步骤：主设备与从设备的通讯模块经数据网络建立通讯连接；主设备通讯模块获取从设备共享数据的配置信息；主设备通讯模块创建匹配的映射数据区及数据转发表；主设备通讯模块周期性获取从设备的共享数据并更新映射数据区；主设备通讯模块基于数据转发表动态推送共享数据至应用模块；主设备通讯模块处理应用模块请求，针对从设备读取共享数据、更新设定参数或执行控制操作。本发明实现了主设备无需修改软件或更新配置就能实现对从设备的共享数据定义进行动态适配，还实现了主设备对单或多个从设备的共享数据汇总及设定控制操作，能够灵活满足主从分布式系统分散采集、集中管理的运维要求。