- 专利标题： 轨迹闭合判断方法、装置、计算机设备和存储介质
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申请号： CN202110595017.6申请日： 2021-05-28
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公开(公告)号： CN113344265B公开(公告)日： 2023-04-04
- 发明人: 高杰
- 申请人： 深圳市无限动力发展有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区创盛路1号康和盛大楼402
- 专利权人： 深圳市无限动力发展有限公司
- 当前专利权人： 深圳市无限动力发展有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区创盛路1号康和盛大楼402
- 代理机构： 深圳市明日今典知识产权代理事务所
- 代理商 王杰辉; 谢群锋
- 主分类号： G06Q10/047
- IPC分类号： G06Q10/047 ; G06T17/05
摘要：
本发明涉及一种轨迹闭合判断方法、装置、计算机设备和存储介质，通过判断当前时间前的一历史位置与当前时间的位置之间的距离值是否小于第一判定距离，从而找到待定闭合点，并由此获得计算起点，通过对多个历史位置之间的第一相互位置关系与多个后续位置之间的第二相互位置关系的相似性进行比对，经由其对比结果来验证待定闭合点是否为真，从而精确判断轨迹闭合与否，避免了比对环境图片时因环境相似而误判的情况。
公开/授权文献
- CN113344265A 轨迹闭合判断方法、装置、计算机设备和存储介质 公开/授权日：2021-09-03
