本发明涉及一种逆变器自适应误差补偿控制系统及方法，属于电力电子变流控制技术领域。该系统包括相位补偿单元、自抗扰控制单元、dq解耦控制单元和开关控制单元；本发明在dq电流解耦控制的基础上通过主动引入逆变器控制系统中的未知扰动及相位误差，在实现交流电压的零稳态误差控制的同时，有效的提高了系统的抗扰能力并降低了相位误差。本发明可广泛应用于光伏并网逆变器、单相变三相变换器等对输出电压要求较高的带逆变结构的电力电子设备的控制领域，具有良好的动态性能及抗扰能力。