本发明公开了一种基于拓扑重构和路径规划的Torus网络容错方法，以解决航空电子系统中TT消息在Torus网络发生故障时的重调度问题。该方法一方面改进了Torus结构使其支持拓扑重构；是在改进Torus网络结构的每个节点－区域块增加一个处理单元DPE和一个路由器DR；另一方面将节点繁忙度作为待调度TT消息获取最短路径及备选路径的依据，然后按照最短路径依次搜索能容纳当前TT消息传输的最早的连续空闲时间长度。本方法将片上系统拓扑结构的静态冗余和动态重构相结合，提高了Torus网络的可靠性，从而缩短了发生故障时TT消息的重调度时间。