本申请实施例公开了一种定位方法和相关装置，涉及地图领域，例如楼宇间的终端设备定位。基于处于楼宇区域中无线设备的多个网络定位数据确定体现该无线设备的信号分布情况的信号特征图。根据信号特征图和楼宇区域的楼宇分布信息，从楼宇区域中确定所述无线设备所在的目标楼宇，将目标楼宇的位置作为该无线设备的设备实际位置，并建立绑定关系。由于楼宇分布信息准确标识出了楼宇区域中所包括楼宇的位置、范围和在楼宇区域中分布情况，能够基于楼宇分布信息在目标楼宇确定过程中有效排除掉不合理的挖掘位置，起到校准网络定位信号的位置挖掘误差的作用，实现了准确的无线设备与楼宇的绑定，准确的绑定关系提高了终端设备在楼宇区域中的定位精度。