本发明公开了一种基于滑模控制的四电机驱动FSAE赛车电子差速算法，包括以下步骤：构建二自由度车辆模型，根据二自由度车辆模型和车辆传感器数据，计算理想横摆角速度；构建滑模变控器，通过滑模变控器，计算出所需横摆力矩；构建转矩分配算法，计算各所需轮分配的转矩，进行转矩分配，本发明提出了一种基于滑膜控制的四电机驱动FSAE赛车转矩控制电子差速算法，不仅控制了转向时内外轮转矩输出使得车辆转向稳定性提高，还通过调配各轮的转矩，控制车辆的横摆力矩向稳定方向靠近，提高了赛车的极限。