本发明是一种热活化聚氨酯热熔胶及其制备方法，所述的热活化聚氨酯热熔胶，包括NCO质量含量为2‑5％的聚氨酯与含活泼氢的噁嗪小分子化合物反应得到，含活泼氢的噁嗪小分子化合物中活泼氢与聚氨酯的NCO的摩尔比值为1：1～1：0.5。其制备方法在保护气体的存在下，将含活泼氢的噁嗪小分子化合物与所述的熔融状态聚氨酯混合反应得到一种热活化聚氨酯热熔胶；本发明提供了一种热活化聚氨酯热熔胶及其制备方法。通过对普通湿固化聚氨酯热熔胶末端NCO进行修饰，避免热熔胶对水汽敏感，解决湿固化聚氨酯热熔胶储存周期短的问题，无需添加任何封闭剂，苯丙噁嗪类小分子化合物起到常规封闭剂的作用。