本申请涉及叶片残余应力测试领域，包括一种发动机叶片表面残余应力测试系统，包括应力检测装置、叶片驱动装置和仪器控制装置；所述应力检测装置用于对叶片的残余应力进行检测，所述叶片驱动装置与叶片相连并用于改变叶片的位置与角度使得叶片上的残余应力测试点保持水平，所述仪器控制装置用于对应力检测装置和叶片驱动板装置进行控制；所述叶片驱动装置包括载物台、设于载物台上的上下偏转机构和俯仰偏转机构；所述载物台用于带动叶片做水平移动，所述上下偏转机构用于带动叶片沿圆弧路径上下偏转，所述俯仰偏转机构用于带动叶片做前后翻转。具有实现对叶片残余应力精准测量的技术效果。