本发明提供了一种伺服驱动器加速寿命试验装置。其中，负载电机与扭矩传感器转动连接，扭矩传感器与连接装置转动连接，待测电机经过减速器再由可控接脱装置经连接轴连接在连接装置上，上述机构共同构成测试装置；在此基础上，数据处理器分别与工控机、扭矩传感器以及负载电机的伺服驱动器通信连接，待测电机的伺服驱动器放置于温度/湿度控制箱中，待测电机的伺服驱动器分别与工控机和电流钳/采集卡通信连接，电流钳/采集卡与工控机通信连接。本发明能同时对多台驱动器进行测试，不仅保证了测试环境的一致性，而且还可提高测试效率。同时，本发明以温度和湿度为加速应力，使试验环境与驱动器真实使用环境更接近，有利于提高测试结果的准确性。